系 統 優 勢:

1：10.4寸觸摸操作大屏，實現便捷人機對話，預存500種加工圖形可自由調用.

2：可實現單筋Φ5-13mm、雙筋Φ5-10mm,正反雙向彎曲，可擴展反向牽引程序.

3：實現送料全閉環控制，消除送料打滑引起的誤差，折彎精度可達±1mm.

4：加工速度可達1050/h（單筋）、2100/h（雙筋），日加工能力超20T.

5：運動控制器方案可使加工動作更柔和，效率更高.

6：伺服電機可瞬間輸出3倍峰值扭力，節能高效，減少因鋼筋打結停機機率.

7：獨有的省電模組制動方案，更穩定、更節能.

系 統 組 成:

方案一：

人機界面+PLC+檢測編碼器+雙閉環伺服系統+同步伺服電機（送料部）+伺服系統+同步伺服電機（折彎部）

方案二：

人機界面+檢測編碼器+運動控制卡+伺服系統+同步電機（送料、折彎全伺服控制）

方案優勢:

1：操作大屏，快捷人機對話，預存上百種圖形程序，便捷操作.

2：行走部分、折彎部分分別雙向獨立伺服驅動、提高效率.

3：一個加工單元內可同時進行多項彎曲動作.

4：加工長度、彎曲角度可自由設定.

5：伺服控制快速精準，保證效率與精度.

6：鋼筋Φ10-32mm內皆可勝任.

彎箍機使用中常見問題原因及處理方法:

長度不準原因及處理方法:

1、電子齒輪比錯誤；重新計算設置.

2、開環模式：機械輪和鋼筋之間存在打滑，表現為誤差有長有短；解決打滑.

3、閉環模式：使用VC伺服全閉環功能，靠外部編碼反饋值，每次長度偏差固定，觸摸屏上長度校正設置不正確；調整數值校正加工鋼筋的長度.

4、PLC做全閉環的，長度出現一直走不停；編碼器壞了.

5、程序計算問題.

角度不準原因及處理方法:

1、折彎角度出現偏差；觸摸屏上設置正負對刀位置不準，調整該值校正度數.

2、原點開關位置安裝不對.

3、電子齒輪比不正確.

4、彎曲軸和電機軸之間存在打滑.

5、伺服增益類參數調整不合適.

動作不正確原因及處理方法:

1、圖形數據沒有下載完成.

2、圖形編輯不對.

3、PLC程序下載編譯錯誤.

4、程序問題.

5、彎曲速度沒有值.

圖形編輯不了:

1、觸摸屏和PLC通訊問題.

2、觸摸屏壞了.

3、腳本存在問題.

伺服常見報警:

報警代碼：Er.101硬件過流

1、驅動器模塊可能有問題，更換驅動.

2、干擾引起；P10.34=250控制線加磁環.

報警代碼：Er.213    全閉環位置誤差過大

1、編碼器和聯軸器打滑.

2、編碼器壞了.

3、編碼器接線不正確.

4、全閉環參數不正確，重新學習.

報警代碼：Er.213    全閉環位置誤差過大

1、調整轉矩參數.

2、壓緊輪太緊.

3、電機發熱造成報警.